there is no way you are missing udev
Arch Linux (and Manjaro) have it inside the systemd package (which you already has as stated from pacman Paketänderungen werden verarbeitet … (1/1) Reinstalliert wird systemd )
the thing you are probably is missing are android specific udev rules
Arch Linux has them inside the package android-udev but I don’t really know if Manjaro does the same wiki.archlinux.org/title/Android_Debug_Bridge#Usa…
try to connect your phone via adb before you try anything with Godot or Android Studio for that matter
Ich würde dir aber empfehlen vorher mal einen Neustart zu machen, es fehlen wohl kernel modules bei dir (?) was wohl auf ein Kernel update ohne kernel modules reload (oder noch einfacher: ein Neustart) schließt