Schlechte Infrastruktur ist eine schlechte Ausrede, falls jemand wirklich so argumentiert. Fußgänger haben keinen Platz zum ausweichen.
Vernünftig getrennte Wege gibt es mindestens zwei, Fahrbahn und Gehweg.
So schlimm ist die Benutzung der Fahrbahn nicht, kurze Strecken auf Gehwegen können auch geschoben werden. Wesentlich schneller sollten Radler:innen ohnehin nicht auf Gehwegen fahren aus offensichtlichen Gründen.