Als Fußgänger hat man diese Ausweichmöglichkeit eben nicht. Es gibt keine Verkehrswege für noch schwächere Verkehrsteilnehmer. Für mich ist daher dann die einzige sichere Option mich mit dem Auto fahren zu lassen. Ist halt auch scheiße aber gerade im Herbst und Winter ist es mir nicht möglich schnell zu reagieren und ausweichen zu können.
Ist dann halt Ziel verfehlt aber solange die meisten Radfahrer hier nicht die sicheren Radwege nutzen (hier sind sie überall Teil des Gehwegs, durch Farbe kenntlich gemacht und in gleicher Qualität wie der Gehweg. Es gibt kaum Parkbuchten und der Abstand zwischen Radweg und Parkbucht ist ebenfalls groß genug.) kann ich eben nicht anders.
Wie du bemerken solltest: in gefährlichen Situationen kann ich die Nutzung des Gehwegs (bitte langsam und rücksichtsvoll) durchaus nachvollziehen. Leider gibt es aber auch genügend andere und davon sehe ich persönlich halt deutlich mehr als rücksichtslose Autofahrer.