Ich habe gute Erfahrungen mit der Signal (Video-)Telefonie gemacht, für Verbindungen zwischen Deutschland und den USA. WhatsApp war öfter instabil. Kostet nix, funktioniert aber natürlich nur, wenn das Gegenüber auch Signal installiert hat.
VoIP bildet das Rückgrat der modernen Telefoninfrastruktur. Wahrscheinlich hast du gar keinen analogen Festnetzanschluss mehr und dein Festnetz ist mittlerweile eigentlich ein VoIP-Anschluss.