A lot of this seems to be consulting work and not actually software cost. How are they supposed to estimate the necessary number of hours if you haven’t told them what you need.
If you are serious about it, identify a few companies (no fewer than 5) and send them a Request for proposal (RfP) with what you are looking for and let them bid.
Die Idee hier ist ja das das die Wallbox organisiert. Die V2G fähigen Wallboxen laden/entladen das Auto per DC und haben den Wechselrichter eingebaut der sich dann entsprechend mit dem Netz synchronisiert. Deshalb sind die entsprechenden Wallboxen auch so teuer.